一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备专利类型：发明专利发明人：钱鑫

申请号：CN202011187737.0申请日：20201029公开号：CN112337675A公开日：20210209

摘要：本公开实施例中提供了一种喷涂机器人喷涂控制方法、装置及电子设备，属于电学技术领域，具体包括：获取喷涂指令，其中，所述喷涂指令包括喷涂参数、喷涂坐标和姿态数据；根据所述喷涂坐标标记预设区域内的目标区域；根据所述姿态数据与所述喷涂参数，控制喷涂机器人对所述目标区域进行喷涂，得到目标图案。通过本公开的方案，根据喷涂坐标标记出目标区域，并根据姿态数据与喷涂参数控制喷涂机器人对目标区域进行喷涂，得到目标图案，提高了针对特定区域喷涂的效率和精准度。

申请人：北京曲线智能装备有限公司

地址：100000 北京市朝阳区大黄庄35号五环内19幢C座二层209号

国籍：CN

代理机构：成都顶峰专利事务所(普通合伙)

代理人：杨俊华

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