一种机器人自动喷涂系统[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人自动喷涂系统专利类型：实用新型专利

发明人：胡进杰,陈勇,巫胜前,赵文华,来新民申请号：CN201921039075.5申请日：20190704公开号：CN210449638U公开日：20200505

摘要：本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂系统，包括：PLC控制器、运行于回转轨道上的运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台用于承载工件，所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人通信连接，本实用新型节省人工成本，提高喷涂效率和准确度。

申请人：佛山科学技术学院

地址：528000 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

国籍：CN

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：蔡伟杰

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