一种机器人转动关节[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机器人转动关节专利类型：发明专利

发明人：张玉华,王孝义,牛礼民,张鹏申请号：CN201810418733.5申请日：20180504公开号：CN108582149A公开日：20180928

摘要：本发明提供一种机器人转动关节，属于机器人技术领域。该转动关节包括轴承座、螺杆、滚轮、滑块、十字螺母、大齿轮、减速电机、输出轴、机座等，轴承座、减速电机、机座固定连接，螺杆一端由轴承支承于轴承座上，另一端由轴承支承于机座上，位于螺杆上的十字螺母可沿螺杆轴向移动，滚轮空套在十字螺母两侧的小轴上并随十字螺母移动；输出轴由轴承支承在机座的中心，与大齿轮固定连接，滚轮与大齿轮的齿廓啮合传递动力，与机座上的径向槽面接触的滑块精确周向定位滚轮。本发明机器人转动关节是改变现有机器人关节运动控制的关键部件，定位精度高，承载能力大，使用寿命长，结构紧凑，在高性能机器人装置中有重要的应用前景。

申请人：安徽工业大学

地址：243002 安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号

国籍：CN

代理机构：安徽知问律师事务所

代理人：杜袁成

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