电瓶叉车控制器基本资料1207A

1207A型串励电机速度控制器

Performance

应用 特性 型号选择 加速器选择

直流接触器选择 注意事项 典型接线图 安装检查

诊断与故障指南 编程器程序菜单 编程器监控菜单

编程器故障诊断菜单

Reliability

目 录

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应 用

科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

特 性

z 具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动 z 可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速

器

z 使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。

z 具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。

TM

z 具有Multimode(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方

式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。 z 具有紧急反向功能（肚皮按钮）。

z CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。 z 过电压及欠电压保护。

z 可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电

路、接触器等进行故障检测。符合或优于EEC故障检测要求。 z 接触器和开关接线简单。 z 空档制动（电制动）功能。

z 反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)

z 具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流

进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。

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z 尺寸：122×165×60mm

型号选择

额定

型号

电压

1分钟

额定电流 5分钟*

1小时*(amps)

100A时 典型电压降

欠压 截止电压

环境温度

(volts) (amps) (amps)

1207A-41XX 24 1207A-51XX 24 (volts) (volts) (C°) 0.35 0.30 16 16

-25~50 -25~50 250 150 100 300 170 110 加速器选择

接线图所示为标准5KΩ-0加速器。也可使用其它类型加速器（具体接线方式请与科蒂斯联系）。

直流接触器选择

主接触器建议使用大电流的单刀单掷（SPST）带银触点接触器，推荐型号为Albright SW80。并建议触头两端并联一预充电电阻(例：科蒂斯PMC MP-2型，接线如图所示)。电阻阻值250Ω，功率5W。

换向接触器建议使用两个单刀双掷（2×SPDT）接触器，推荐型号为Albright DC88。

注意事项

励磁部分的接线必须能实现励磁电流方向切换，保证车辆前进和后退。

电枢两端必须与控制器“M-”和“A2”直接连接，控制器内部“M-”和“A2”之间连接反接制动二极管，实现反接制动功能。

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典型接线图

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安装检查

请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具，并让车辆驱动轮悬空。并确保钥匙开关位于关闭位置，车辆处于停止状态。

A．如已购买手持编程器1311，请将其与控制器连接。否则，请在检查过程中观察LED灯所显示的状态诊断码。

B．打开钥匙开关。可观测到编程器上电并进入初始化状态，控制器LED开始有规则的单闪。若无此显示，请检查钥匙开关电路和控制器地线。 C．按下编程器上FAULTS菜单：如显示“未发现故障”，打开座椅开关。如检测中发现问题, LED灯将闪烁，显示出故障码,同时编程器显示故障信息。

D.座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器,电机应向所选择的方向转动，否则请检查前进/后退开关,换向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成正比增加。

E. 选择编程器上MONITOR菜单,向下查看正向、反向、制动、紧急反向（如已选择）和HSS开关的状态，依次打开每个开关，观察编程器（或LED）显示状态。 F. 将车辆在开阔场地行使,车辆应该平滑加速并能达到最高车速。 G. 检查反接制动,并确保其已设置为所需类型(可调或固定)。

H. 检查HPD和SRO是否已设置成为所需类型,并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。 I. 如果为行走车（Walkie），请检查紧急反向开关（肚皮按钮）是否能正常工作。若在该车

上已经连接了紧急反向功能检查连线，则请暂时断开此连线，此时车辆应被禁行，并显示有故障。

J. 若使用了编程器，当检查完成后请拔掉。

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诊断与故障指南

编程器显示 HW FAILSAFE M-FAULT

LED代码 ☼ ☼☼ ☼ ☼☼☼

故障现象 硬件失效保护错误 M-输出短路

故障原因

1.控制器损坏

1. M-输出对地短路 2. 方向接触器不吸合

3. 方向接触器吸合速度过慢 4. 电机内部对地短路

1.钥匙开关、制动和方向输入顺序不正确 2. SRO类型选择错误 3. 制动或方向开关线路开路 4. 顺序延时太短 1.加速器输入线开路

2.加速器输入线对地或B+短路 3.加速器电位器故障

4.选择了错误的加速器类型 1.BB接线开路 2.BB检测线路开路

1.KSI,制动和加速器输入顺序不正确

2.选择了错误的HPD类型 3.加速器电位器调节不正确 1. 加速器低端接线开路 2.加速器低端接线短路 3.选择了错误的加速器类型 1. 换向接触器线圈短路 2. 并激磁场短路 1.换向接触器触点闭合

1.换向接触器线圈开路 2.换向接触器线圈丢失 3.并激磁场开路

4.连接换向接触器或并激磁场的线路开路 1.电池电压<16V

2.电池接线端子腐蚀或松动 3.控制器接线端子松动 1.电池电压>33V

2.车辆运行时充电器仍连接 1.温度>85℃或<-25℃ 2.车辆负载过大

3.控制器安装不正确 4.在极端环境下工作

SRO

☼ ☼☼☼☼

SRO 故障

THROTTLE FAULT 1

☼☼ ☼

加速器故障

BB WIRING CHECK ☼☼ ☼☼

HPD

☼☼ ☼☼☼

紧急反向接线故障 HPD 顺序故障

THROTTLE FAULT 2

☼☼ ☼☼☼☼

电位器低端断路或短路

驱动器输出过流

CONT DRVR OC

☼☼☼ ☼

DIR CONT WELDED ☼☼☼ ☼☼ 换向接触器粘连 MISSING CONTACTOR☼☼☼ ☼☼☼☼ 未发现接触器

LOW BATTERY VOLTAGE OVER VOLTAGE

☼☼☼☼ ☼

电池电压过低

☼☼☼☼ ☼☼

电池电压过高

THERMAL CUTBACK ☼☼☼☼ ☼☼☼ 超出工作温区，电流

减小

LED代码示例：☼☼ ☼☼☼☼ 表示LED灯先连闪2次，停顿数秒后再连闪4次。

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1311手持编程器菜单

程序菜单（编程器菜单所显示条款依据控制器型号设置）

EMR REV C/L THROTTLE TYPE RAMP SHAPE CREEP SPEED EMR REV SPEED SEQUENCING DLY VARIABLE PLUG HIGH PEDAL DIS SRO

ANTI-TIEDOWN QUICK START M1 MAIN C/L M1 PLUG C/L M1 RAMP C/L M1 ACCEL RATE M1 MAX SPEED M2 MAIN C/L M2 PLUG C/L M2 RAMP C/L M2 ACCEL RATE M2 MAX SPEED NEUT BRAKE C/L NEUTRAL BRAKE

紧急反向电流 加速器类型选项 * 加速曲线

怠速，速度大小正比于脉宽调制中占空比 紧急反向速度，大小正比于脉宽调制中占空比 SRO选项中中各动作之间的延时（秒） 可变的反接制动电流——开、关 车辆时脚踏板输入锁止功能 ** 开机输入顺序保护选项 ***

开机自动进入默认安全模式——开、关 快速加速方式 模式1主电流限流 模式1反接制动 模式1斜坡起动电流 模式1加速率（秒）

模式1最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 模式2主电流限流 模式2反接制动 模式2斜坡起动电流 模式2加速率（秒）

模式2最大速度，大小正比于脉宽调制中占空比输出 空档制动（电制动）电流限值 空档制动——开、关

加速器类型选项 *： 类型1：5KΩ-0

类型2：0-5V，0-10V，3线加速器，电子加速器 类型3：0-5KΩ

启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）选项 **： 类型0：无高位保护

类型1：先打开互锁开关后再操作加速器 类型2：先打开钥匙开关后再操作加速器

启动车辆时操作顺序保护功能选项（SRO）***： 类型0：无输入顺序保护

类型1：调节方向前请先打开座椅开关

类型2：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才可调节方向 类型3：先打开钥匙开关，再打开互锁开关，而后才能前进车辆

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编程器监控菜单

THROTTLE % BATT VOLTAGE HEAT SINK ℃ MAX TEMP ℃ MIN TEMP ℃ BRAKE INPUT SPEED IN EMR REV INPUT FORWORD INPUT REVERSE INPUT MAIN CONTACTOR FWD CONTACTOR REV CONTACTOR

显示加速器的输入率 电池电压 散热片温度 最高温度 最低温度 互锁开关：开/关

模式开关：开（模式1）/关（模式2） 紧急反向开关：开/关 前进开关：开/关 后退开关：开/关 主接触器：开/关 前进接触器：开/关 后退接触器：开/关

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