fanuc_主轴定位

来源：品趣旅游知识分享网

主轴定位：

通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、镗孔加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

主轴定向功能就是NC发出定向命令，通过主轴上的位置传感器上的一转信号使主轴停止在一个确定的位置上，并向伺服电机位置环一样提供一定的保持力矩。一：主轴位置传感器的种类

通常我们可以进行位置控制的传感器有以下几类。

MZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部证行为方波）与主轴电机构成一体结构。 BZI传感器：轮齿结构输出为正旋波（系统内部整形为方波），其反馈信号经专用前置放大器输出，一般应用在FANUC内装主轴上，也可装配在主轴头上。外形图如下

感应头：感应速度信号和一转信号，注意与齿环的感应距离。一转信号环：一圈之内有一条齿牙，产生一转信号。

A,B相齿牙环：产生A,B相脉冲，一圈有128、256、384、512齿/转等 CZi传感器：轮齿结构与BZi基本相同，齿数512齿/转到1024齿/转。 a位置编码器：数字信号输出（插动式方波 A、B、Z相）1024脉冲/转。 as位置编码器：模拟信号输出（正旋波 A，B，Z相）1024齿/转

接近开关：通过主轴上的接近开关和主轴电机上Mi传感器进行主轴的定位

磁传感器定位：在没有接近开关实现定位控制之前，使用磁传感器实现主轴的定位功能，它由发磁体和探头及前置放大器组成。成本较高。

机械定位：不使用主轴单元参与控制定向，而是使主轴电机旋转在一个特定的速度下，使用外部定位销使主轴停止在一个特定的位置上。二：连接图例 1 MZi的连接

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