STM32 MCU
作者： 王楠;查志敏
作者机构： 宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000出版物刊名： 大庆师范学院学报页码： 16-19页年卷期： 2017年 第6期
主题词： 智能小车 红外光电传感器 自动循迹 避障
摘要：介绍了一种基于 STM32 单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计.该智能搬运小车以 STM32单片机为主控芯片, 采用单光束红外光电传感器RPR221 作为检测元件, 使小车能按预定的轨道稳定行驶, 能正确地识别路径、 避障、 搬运, 并且具有一定的抗干扰能力.
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