专利名称：一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法专利类型：发明专利发明人：王红军
申请号：CN201610300166.4申请日：20160509公开号：CN106097431A公开日：20161109
摘要：本发明是一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法，对于空间中的物体进行扫描，根据所得的扫描点云信息，建立对应物体的三维栅格地图，此三维栅格地图称为物体所嵌入空间的外蕴信息，根据物体的外蕴信息诱导出物体各点曲率与度量等信息所表示的内蕴特征，再把内蕴特征的曲率信息单值化到常曲率标准空间内，针对单值化后的内蕴特征，进行特征分析与建模，相似的物体具有相似的特征，本发明提出了一种物体的整体性识别方法，本方法可以应用于机器人的环境识别、机器人的路径规划与自主运动，为机器人在实际环境中的游戏应用、机器人清洁等方面提供支撑。
申请人：王红军
地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科四季花城七期芸香苑R502室
国籍：CN
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