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电磁超声换能器的仿真分析与优化

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第四届(CTC2010)2010年全国通信新理论与新技术学术大会优秀论文 电磁超声换能器的仿真分析与优化 高松巍,高文凭,邢燕好 (沈阳工、 I人 信息科学与上 学院,沈阳1 10780) 摘要:针对电磁超声换能器换能效率低的问题,研究了垂直磁场下电磁超声换能器产生超声 波的机理 利用有限元分析软件对铝板内感生出的涡流、受到的洛伦兹力以及振动产生电磁超 声波进行仿真分析。通过改变线圈的问距、提离距以及频厚积等参数来分析它们对电磁超声换 能器效率的影响,以此为依据优化电磁超声换能器的设计。通过对质点位移的变化可看出电磁 超声波在很短的时间内迅速衰减;通过单个质点三个方向位移的仿真得到了垂直磁场下产生的 电磁超声波质点位移的最大方向。通过对EMAT参数的优化提出了三种提高换能器效率的方法。 关键词:电磁超声换能器;涡流;洛伦兹力;电磁超声波;ANSYS有限元仿真 中图分类号:TB552 文献标识码:A 文章编号: The Simulation Analysis and Optimization of Electromagnetic Ultrasoni C Transducer GAO Song—wei,GAO Wen—ping,XING Yan-hao (School of Information Science and Engineering.Shenyang University of TechnologyShenyang,1 1 0780. ,China) Abstract:For the low conversion eficiency of elfectromagnetic ultrasonic transducer study the mechanism which EMAT in the venical magnetic field generates ultrasonic wave and simulate the eddy currents,Lorentz force and electromagnetic ultrasonic wave in the aluminum plate by finite element analysis software.By changing the spacing of coillift—off distance of coil and frequency ,thickness product,analyze three parameters’impact on conversion eficifency of EMAT and optimize the design of transducer.It can be seen that electromagnetic ultrasonic wave decays rapidly in a very short time by viewing the changes of particle displacementThrough simulation .analysis of fl single particle displacement in three directionsthe largest direction of particle ,displacement in the vertical magnetic field is obtainedBy optimizing the parameters of EMAT, .three methods be proposed to improve transducer eficifency. Keywords:EMAT;Eddy currents;Lorentz force;Electromagnetic Ultrasonic Wave; ANSYS finite element simtI1ation 1引言 电磁超声换能器(EMAT)是一种在磁性材料L}J激发和接收电磁超声波的装置。它相对十传 统的 电超声换能器尢需祸合nJ‘实现非接触柃测,解决了 电超声对于柃测粗糙、高温或高速工 件的局限性问题I”。利用EMAT将很容易在金 板或管中产牛横波、纵波、表面波和Lamb波, 所以电磁超声被广泛应川于无损检测领域【21。同前主要被用于金属缺陷检测、厚度测最和铁路检 测等方面。 由于电磁超声换能器的换能效率低以及信号弱在 定程度上 制了它的发展【3J,所以深入研 究EMAT的工作机 具有重要的意义。本文利用有限兀软件ANSYS对垂直磁场下的EMAT模 型进行了仿真和分析,分析了线圈问距、线圈提离距和频厚积对EMAT换能效率的影响,提出 了三种提高换能器效率的方法。 2 EMAT的组成及基本原理 82 第四届(CTC2010)2010年全国通信新理论与新技术学术大会优秀论文 EMAT丰璺包括静态的偏置磁场、通有高频交变电流的线圈和具何良好导电性质的被测工件 r三部分。通过不 的线圈和磁场方向等的各种组合叮激发出不 类型的电磁超声波1 1。如图1所 示为垂直磁场卜的EMAT示意图,即磁场方向垂卣于工件农面的EMAT模型,该模犁的永磁体 放置住线罔的上方。 件 图1 电磁超声换能器示意图 Fig.1 Sketch of EMAT 向图中工件上表面的回折线圈中通入高频的交变电流时,在工件的表面会感生出涡流 ,方 l 与通入电流的方l 相反但频率相I刊。…十静态偏置磁场 的存在,质了与涡流相瓦作用产牛 了交变的、7各伦勉力,。质了在此交变力的作用下律复振动便产生了电磁超声波。一般波的传播方 l 都会与磁场方向何一一定的火角,图II・0即为电磁超声波的传播方向。I司样,该过程的逆效应来 用来接收电磁超声波信号l41。 当被测工件为铁磁性材料时,质子不只受剑洛伦兹 还会受剑磁致伸缩力【 。而非磁体性材 料中只受到洛伦兹 的作用。在准静态和各向同性介质条件卜,工件内质点所受洛伦兹 I61F的 大小为: :J×H=一()..二×H at (1) 式L}J, 为涡流密度, 为偏置磁场强度, ,为自IlI导体电导率, 为瞬态磁矢势,t为时问。 上式说明要想提高洛伦兹 可增大涡流密度和偏置磁场强度。 非铁磁性材料的超声波场中质子运动的控制方 为: 2,, 。p二÷: . ,+F 8t (2) 式中: 为应 张最; 为洛伦兹 ; 为介质质点何移;p为检测试样的静态介质密度; t为时间。…式(2)可以看出,要想增大质点的位移可通过提高洛伦兹力的大小来实现。 3有限元仿真 本文在对铝板感牛的涡流和产牛的、7各伦兹力进行分析时采用的ANSYS多物理场分析模块 (ANSYS/Multiphysic)。I叮在对力激发波的分析L}J采用的是ANSYS动力分析模块 (ANSYS/LS—DYNA),通过此模块可直观的得到质点的位移变化。 3.1 EMAT工作过程的3D仿真 1t1十EMAT产牛电磁超声波的过程L卜I会在工件L卜I感牛出涡流,然后在偏置磁场的作用下产 牛’『各伦短力,所以本文先对涡流和济伦兹力进行了仿真分析,使得EMAT的工作过程nJ‘视化。 (1)建市模型 选用ANSYS的SOLID97.1单儿进行建模,本单冗可进行涡流计算。然后对空气层、永磁 体、线罔和被测铝板进行材料属性及参数设置。首先将被测铝板定义为半无限大导体,其上 放置回折犁线圈,并将回折犁线罔简化为四根长直导线以减少计算最。然后定义空气、线圈 和铝板的相对磁导率为1.0,铝板的电阻率为2.83×10 Q・m,线圈的电阻牢为 1.75×10 Q・m。线圈的为长40mm、宽1.2mm、高0.05mm,相邻导线间距为3mm,线圈提离 距为0.5mm。则它在ANSYS中的仿真七U面图形如图2所示。图2中, q根上方的体为永磁体, 83 第四届(CTC2010)2010年全国通信新理论与新技术学术大会优秀论文 它的N极和S极如图L卜J标注:}儿J根线圈下方为被测铝板。 (2)网格划分 建模完成后对线圈和永磁体进行水平等级为6的智能划分,对铝板采Hj 60×60×10的尺 寸划分。 (3)加绒与求解 刘‘空气层设置了边界条件,即设置z方l 的自}I}度AZ为零。然后在图2线圈rf1施加频 率为200kHz的交变激励电流,电流峰值为20A。且十H邻两根导线的电流方 十H反。然后设置 起始时间、终止时间和计算步长,丌始进行3D电磁耦合分析。 (4)结果后处胛 1)涡流的3D仿真 在结果后处理可 石电流密度的久 ,即为铝板表面感生n』的涡流。如 3所示为 1.401×10-3s时刻的涡流。 从图3-I-可以看出铝板内的电流密度矢量为闭合的涡旋状,且线圈正下方处的电流密度是最 大的,为3.3x 107Aim 。I 且线圈下方的电流方向与施加的电流方向相反,与实际相符。 2)洛伦短力的3D仿真 铝板内涡流在偏置磁场的作川卜产生的洛伦兹 可在1)的仿真分析后处理部分得剑。 0.0l19s时的洛伦兹力的,人最图如图4所示。该图是铝板上表面的俯视图。图中洛伦兹 的方向 本平行于铝板表面且垂直于线罔。且线罔正卜方的力最大,最大值可达0.300775N。质点 该 力的作川卜振动产生电磁超声波。 X O .367・733 110 l・47 183 2.20 257 2.93 3..,.30 图2 EMAT的3D仿真模型 Fig.2 The 3D simulation model of EMAT carrents 图3铝板表面感生的涡流 Fig.3 Aluminum surface induced eddy 3.2 EMAT产生电磁超声波的仿真 (1)所有质点在某 时刻的位移变化 采用ANSYS/LS.DYNA模块的SOLIDI64单 进行分析,此单 C仃8个节点和9个自m度, 主要用其分析3维的显示结构实体。 先对乍吕板进行建模,板的尺寸为长O.75m、宽0.45m、厚5mm,Ji:定义它n勺密度为2700kg/m , 弹性模最为6.8x101oMpa/cm ,泊松比为0.35。然后对其进行扫略式网格划分,对x轴坐标为0 的面上所有节点上施加一x方向的正弦交变的集-{J应力,此力大小应为济伦短力,本文为使得 现象明显将此 取为峰值为lON的正弦交变 ,其频率为200kHz,持续时问为‘个刷期,即 5.0xl0-6s。最后进行3D显示分析,讣算板内所有质点的位移彤变量,即电磁超声波的波形。计 算时问为2.45x10-4s。9.555x10 S时板内所有质点的位移如图5所示。I1l图中可看出此时质点位 移的最大值为6.67x 10-sn,此波大致以正弦波形式沿x方向传播。此分析过程分为1O2个时问 i段,通过查看各时问段的质点位移最大值‘ 以计算出从第2步到第100步的2.4x10-4s内质点位 移的最大值就衰减了大约84.2%,可以看出波的衰减微大。 84 第四届(CTC2010)2010年全国通信新理论与新技术学术大会优秀论文 一 f ≮ Z▲ I L 0 .x Z ..066839.133678.200516267355 0334】9 .1 00258.1 67097.233936 .300775 74l l・48 222 2・97 37l 4.45 5...5・93 19 6.67 图4铝板所受的洛伦兹力图 Fig.4 The Lorentz force of aluminum suffered 图5电磁超声波的波形图 Fig.5 The waveform of electromagnetic ultrasonic (2)单个质点随时问的位移变化 为了更直观的描述电磁超声波的传播,_几J‘在板内拾取一节点,查看它在x、Y和z方I 的位 移随时问的变化最,现拾取第30490号节点,此节点坐标为(0.05455,0.00167,0.36)。该节点 在x和Y方向位移随时问的变化如图6所示;该节点z方向位移在整个时问内‘卣为0,所以 米给出图形。图中:U 和U 分别为质点X和Y方向位移( 位m);T为时问( 何S)。 …图6(a) I一看出x方向位移随时问变化的最大值为0.9x10一m,在快速上丌到最大值后仃 极大的衰减,到1.9×10‘4S衰减为0。波形大致呈正弦函数,叟化,x方I 位移是三个方I L卜I位移最 大值最大的,也是二三个方向位移L}J衰减最慢的,这是…十施加的力是x方向的。 (×10E一4) Us I,s (a)30490节点x方向位移随时间的变化 (b)30490节点Y方向位移随时问的变化 图6 30490节点x和Y方向的位移随时间的变化 Fig.6 Change of 30490 node displacements in X and Y directions over time 从图6(b)L}J看出Y方向位移随时问变化的最大值为5.3×10一m。也是快速上丌达到最 大值后开始快速衰减,到1.15xl0-4s时衰减为0停I卜振动。波形也早正弦函数变化。由图5 看出波质点大致在x.Y平面内 正弦振动,而在z方向振动很小,所以该节点z方向位移值 为0。并不是所有节点的位移都为0,但是即使有位移也非常小,可以忽略不计。从图6中可 以看出,拾取节点的X和Y方向位移衰减都很大,但x方向相对于其它两个方向不仅位移 大Inj且衰减慢,所以可以利用x方向位移对垂直磁场下的EMAT进行研究分析。 3.3 EMAT的参数优化 (1)线圈问距对洛伦兹力的影响 采用与3.1中涡流分析相同的参数设置,只是线圈的提离距。 看洛伦兹力的最大值,并将 洛伦兹力随线圈问距的变化 成曲线,如图7所示。 85 第四届(CTC2010)2010年伞囤通信新理论与新技术学术大会优秀论文 备 罢 拍 加 量 斗< 二< 嘣 瑶 - 糕 .饔 4 线 提离距d/mm 图7洛伦兹力随线圈间距的变化 图8洛伦兹力随线圈提离距的变化 Fig.7 Change of Lorentz force with the distance between coils Fig.8 Change of Lorentz force with lift-off distance of coil 从图中可以看出,随肴线圈问距从1.8ram剑4.8ram洛伦兹力的最大值先增加再减小。并且 3.6ram时的洛伦兹 是最大的。洛伦兹 越大,质点的何移越大,换能效率也越高。所以按照图 7可对EMAT的线圈问距进行优化,将线圈问距取为3.0—3.6mm时能够得到更大的济伦篼力。 (2)线圈提离距刘‘洛伦旌力的影响 I刊样采用与3.1-I-涡流分析十丌J 的参数设置,只是对线圈的提离距离进行改变。查看它们的 洛伦兹力最大值,同时将洛伦兹 随线圈提离距的变化汇成曲线,如 8所示。 如 从 8中可以石出随着线圈捉离距的增加洛伦兹力的最大值单凋卜降。所以可以通过减小线 勰 圈的捉离距米增大洛伦兹 ,使EMAT的换能效率得剑进一步的提高。 (3)频厚干J{对质点位移的影响 采用与3.2所有质点的位移分析十Hl 的参数设置,只是将频厚 {(施加力的频率与板厚的乘 平J{,单位为MHz・mm)改变,分别耿了0.095、0.23、0.55和0.95MHz・mm U个点,则2.424x104s 时位移的最大值U随频厚积的变化如图9所示。 1 1 乓I 1 二< 频 .积t MHz mm 图9位移最大值随频厚积的变化 Fig.9 Change of maximum displacement with frequency thickness product 从图9 L}JlnJ‘以看出随着频厚积的增加质点位移的最大值单调下降。当频厚积为0.95MHz 111m 时,质点位移几乎下降到了0附近。…十当频厚积较小时,电磁超声波的模态比较单一,传播的 lu,J性较好,所以能够得到更大的质点位移。 此 以通过减小频厚积来提高换能器的效率。这 就是许多EMAT只能对薄板而不能对厚板进行检测的原冈。 4结论 86 第四届(CTC2010)2010年全国通信新理论与新技术学术大会优秀论文 通过对垂直磁场下EMAT的3D仿真及优化得出以下结论:(1)垂直磁场下的EMAT在铝 板内感牛的涡流与激励电流方向是相反的,且线圈下方的涡流是最大的;(2)垂直磁场下的EMAT 在铝板内产生的洛伦兹力是与工件平行的,且线圈卜方的洛伦兹 是最大的;(3)电磁超声波的 衰减很大,就本文模犁来看,2.4×l04s内质点位移的最大值就衰减了大约84.2%;(4)由 个质 点位移的仿真可以得出垂直磁场卜产生的电磁超声波的质点x方向的何移最大并且衰减最慢; (5)线圈间距在3.0.3.6ram之间、线圈提离距越小、EMAT的频厚积越小时,EMAT的换能效 率越高。 参考文献(References) 【1】Vladimir Bobrov,Andrey A.Samokrutov,Viktor G,Shevaldykin.Electromagnetic-acoustic Transducers For In—servicemanual Testing Of He ̄ed Objects【C】.Shanghai:J,7th World Conference on Nondestructive Testing,2008. 【2】SongSong Li,Toshimi Okada,Xiaoming Chen.Electromagnetic Acoustic Transducer for Generation and Detection of Guided Waves[J].Japanese Journal ofApplied Phys ̄s,2006,45: 454l一4546. 【3】高松巍,李冰,邢燕好.电磁超声在钢管探伤巾的应用[J1. 仞 ,Ib.Xc ̄学按,2009,31(5): 582.583 【4】黄磊.电磁超声换能器的设计与应用【J1. 劝 查的标准检测方法fJ1.右 2006,30(1):27 28. f5】张伟代译,张广纯校.ASTM E1962.98利用电磁声换能器(EMAT)技术进行超声衣而检 纺 2003,27(3):30—35. 【5]Zhang DaiWei,Zhang GuangCun.ASTM E l 962—98 Standard Ultrasonic Detection Method of Using Electromagnetic Acoustic Transducer(EMAT)Technology to Examine the Surface.NDT,2003, 27(3):30—35 【6】张志刚,阙沛文,需华明.表面波电磁声换能器及电声学特性的研究[J].声 岌 ,2006,25 (2):1 19—123. 作者简介:高松巍(1956一),女,辽宁沈 人,教授,主要从事无损检测技术的研究。 基金项目:H家自然科学基金仪表专项基金(60927004) 87 

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