基于四点测量的旋转磁场快速跟踪方法及系统[发明专利]

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专利名称：基于四点测量的旋转磁场快速跟踪方法及系统专利类型：发明专利

发明人：邬小玫,王一枫,盛昶,宋彪申请号：CN201510652560.X申请日：20151010公开号：CN105203096A公开日：20151230

摘要：本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于四点测量的旋转磁场快速跟踪方法及系统。本发明方法包括：首先，磁场源在任意平面的180°旋转搜索范围内，每旋转45°三轴磁传感器采集一个磁感应强度值，共采集四个值；然后，按照一定规则将四个采样值分成位于磁感应强度最大值两侧的两组；然后，将每组的2点数据连成直线，计算两条直线的斜率；最后，根据一定的规则修正两条直线，则两条直线的交点对应的旋转角与磁感应强度最大值所对应的旋转角一致。本发明还包括实现所述基于四点测量的旋转磁场快速跟踪方法的电磁跟踪系统。本发明可提高旋转磁场指向磁传感器的精确度及速度，进而提升电磁跟踪系统的性能。

申请人：复旦大学

地址：200433 上海市杨浦区邯郸路220号

国籍：CN

代理机构：上海正旦专利代理有限公司

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