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一种管道机器人的变径机构

来源：品趣旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201822178122.6 （22）申请日 2018.12.25 （71）申请人南昌大学

地址 330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

（10）申请公布号 CN210600671U

（43）申请公布日 2020.05.22

（72）发明人郭晓京;胡兆吉;裘冰倩;刘泉;刘康（74）专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司

代理人施秀瑾

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种管道机器人的变径机构

（57）摘要

一种管道机器人的变径机构，包括机身、

主轴、大锥形齿轮、小锥形齿轮、电机、联轴器、支承座、丝杆、丝杆螺母、推杆、支撑轴、轴承、行走轮。主轴轴线与机身轴线重合，电机通过联轴器与主轴相连，电机固定在支承座上，支承座固定在机身上，大锥形齿轮与主轴同轴固连，三个小锥形齿轮分别与大锥形齿轮啮合，三根丝杆分别与三个小锥形齿轮固定连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，三根推杆分别与三个丝杆螺

母固定连接，行走轮与推杆固定连接。本实用新型提高了管道机器人的灵活性、稳定性、密封性，显著增长管道机器人的使用寿命，节省制作管道机器人的成本，使管道机器人能够更好地适应复杂的管路系统。

法律状态

法律状态公告日

2020-05-22

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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