实习期驾驶证到期3年算无证驾驶。
无证驾驶的情形如下：
1、未依法取得公安机关交通管理部门核发的机动车驾驶证；
2、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
3、驾驶与准驾车型不符的机动车的等。
无证驾驶的处罚如下：
1、无证驾驶的行为人会被处以二百元以上两千元以下的罚款；
2、交管部门对于该行为人还可以并处15日的拘留；
3、取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
综上所述，驾驶证过期后不能驾驶机动车，否则按无证驾驶处理。如果驾驶证过期不到一年，那么换证还是正常流程办理；如果驾照到期一年以上三年以内的，驾照注销，不过可以通过科目一考试来换证；如果过期三年以上的，驾照作废无法换证。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。
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