专利名称：一种上料机械手专利类型：实用新型专利发明人：顾欣
申请号：CN201620781182.5申请日：20160720公开号：CN205915334U公开日：20170201
摘要：本实用新型公开了一种上料机械手，包括上料架，所述上料架上端安装有上料背板，上料背板上设有光轴，光轴上套设有上料无杆气缸垫块，上料无杆气缸垫块通过直线轴承与光轴滑动连接；上料无杆气缸垫块下方设有双轴气缸，双轴气缸驱动连接上料夹头背板，上料夹头背板上固定有出料升降背板，出料升降背板一端安装有导杆三轴气缸，导杆三轴气缸驱动连接出料升降连接件，出料升降连接件上安装有旋转气缸，旋转气缸驱动连接手指气缸座，手指气缸座上安装有夹头。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现自动化上料，能够自行调整，无需人工操作，提高了生产效率，不易出现错误，生产稳定性好。
申请人：嘉兴修特智能科技有限公司
地址：314050 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号(嘉兴科技城)1号楼326室
国籍：CN
代理机构：北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：李静
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