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用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人

来源：品趣旅游知识分享网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811309352.X （22）申请日 2018.11.05

（71）申请人长沙中联重科环境产业有限公司

地址 410205 湖南沙市高新开发区林语路288号

（10）申请公布号 CN109483533A

（43）申请公布日 2019.03.19

（72）发明人李亮;张斌;龚建球;袁科

（74）专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司

代理人陈潇潇

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人

（57）摘要

本发明实施例提供一种用于环卫作业的机

器人的控制方法、装置以及机器人，属于图像识别与智能控制领域。该方法包括：采集路面垃圾的图像信号；根据所述图像信号确定所述路面垃圾的属性和相对位置；以及根据所述路面垃圾的属性和相对位置控制所述机器人对所述路面垃圾进行清理。本发明用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人可以充分获知垃圾的信息，提高了清理垃圾的效率和针对性。

法律状态

法律状态公告日

2019-03-19 2019-03-19 2019-04-12

公开公开

实质审查的生效

法律状态信息

公开公开

法律状态

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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