醉酒驾驶非机动车发生事故的处理如下：
1、交通部门现场勘查。交警部门对现场勘查记录经复核无误后，应要求当事人或见证人在现场图上签；
2、交通部门交通事故责任认定。交警部门经过调查后，应当根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任；
3、交通部门组织赔偿调解。在确认伤者治疗终结或确定损害结果后，如果事故当事人同意进行赔偿调解，交警部门可以组织调解；
4、向人民起诉。委托律师或者自行向人民起诉，一般在事故发生地基层人民提起诉讼；
5、申请强制执行。如果判决的履行义务人没有在判决或调解确定的期限内履行赔偿义务的，原告方可以向人民申请强制执行，由执行局向赔偿义务人强制履行赔偿义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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