起诉离婚撤诉需要满足以下条件：1、申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；2、申请撤诉是出于自愿而非受人强迫；3、申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律。法律依据：《民事诉讼法》第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民裁定。人民裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
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