法律分析：首先，交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向提交的重要证据。
其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。再次，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后会判决，证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十条 在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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