法律分析：家暴出轨起诉离婚程序如下：由请求离婚的一方携带离婚诉讼书和相关证件向法院提起离婚诉讼；然后法院会先进行调解，对于调解无效的，应当准予离婚。法律规定一方有家暴或者重婚、与他人同居等情形导致双方离婚的，无过错一方有权请求损害赔偿。具体的赔偿标准双方可以协商处理，协商不成的由法院判决。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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