律师解答：
公司分立的法定形式：1、派生分立，公司将一部分财产或营业依法分出，成立两个或两个以上公司。2、新设分立，将被分立企业分设成两个或两个以上的企业，被分立企业依法注销。
【法律依据】：
《中华人民共和国公司法》
第一百七十五条 公司分立，其财产作相应的分割。公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
第一百七十六条 公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。
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