可以，但是需要满足相应的条件。首次违章可以免罚的需要满足下面几个条件。
1、初次违法。初次违法的意思是在同一个领域，同一个时空内，第一次有的某一种违法行为。且该违法行为发生之日前24个月内该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录。
2、违法情况比较轻微，该违法行为未造成交通事故。举个例子，违章停车。
3、驾驶人能够及时更正违法行为。比如违章停车，驾驶人在接到提示通知之后，及时将车辆驶离的情况等。
4、该违法行为仅被处以罚款处罚，没有被扣车，拘留等，数额在500元（含）以下。
总的来说，针对于首次免罚政策，也不是为了消除一些较大的违章行为。首次免罚政策存在的目的是为了提醒广大车友们要遵守交通规则，规范行车。建议各位车主们安全行车，规范行驶车辆。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国行政处罚法》
第三十三条
违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。初次违法且危害后果轻微并及时改正的，可以不予行政处罚。
当事人有证据足以证明没有主观过错的，不予行政处罚。法律、行政法规另有规定的，从其规定。
对当事人的违法行为依法不予行政处罚的，行政机关应当对当事人进行教育。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
第三条
道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
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