专利名称：一种多功能弯曲模结构专利类型：发明专利
发明人：熊震,左江桥,郑红讯,李威,杜晓峰,杨韦,闻华浩申请号：CN201611235552.6申请日：20161228公开号：CN106799434A公开日：20170606
摘要：本发明公开了一种多功能弯曲模结构，其包括可绕自身中心轴线回转的弯曲模和可与弯曲模配合弯曲管料的弯曲杆；还包括弯曲外圈和用于驱动弯曲外圈回转的驱动装置；所述弯曲外圈铰接于所述弯曲模上；所述弯曲外圈上固接有所述弯曲杆；所述驱动装置的固定端与所述弯曲模连接，所述驱动装置的输出端与所述弯曲外圈配合连接。本发明结构简单、使用方便，通过弯曲模的自旋转配合弯曲杆弯管工作时的旋转，实现了快速弯管、无伤弯管的效果；同时通过弯曲模头结构的设计，使得本发明能同时实现缠绕弯和压弯的功能。
申请人：武汉思瑞法机器人制造有限公司
地址：430056 湖北省武汉市东西湖区将军路街道办事处银潭路22号(12)
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：俞鸿
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