因子碰撞也称为碰撞恢复系数、恢复因子。是指其物理定义为两物体碰撞后的相对速度（V2-V1)与碰撞前的相对速度（V10-V20)的比值，即e=（V2-V1)/(V10-V20)，它的值介于0~1之间。
完全弹性碰撞的碰撞系数为1，如橡皮球的碰撞系数接近于1。
完全非弹性碰撞的碰撞系数为0，如湿土的碰撞系数就非常接近0。
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